Он признан виновным в совершении преступления, предусмотренного п. «а» ч. 3 ст. 286 УК РФ - превышение должностных полномочий с применение насилия или с угрозой его применения, собкору сетевой газеты «Янтарный Край - Online Калининград» в военном следственном управлении Следственного комитета Российской Федерации по Балтийскому флоту.
В ходе предварительного следствия и в суде установлено, что 13 июля 2016 года, около 23 часов 50 минут, в канцелярии технической батареи, желая выяснить у подчиненного рядового Руслана Силина обстоятельства употребления тем алкоголя во время нахождения в оцеплении полигона, нанес тому 3 удара правым кулаком в лицо, тем самым причинив потерпевшему физическую боль, нравственные страдания, а также закрытый перелом левой скуловой дуги с незначительным смещением отломков и ушиба мягких тканей левой глазничной области, являющихся, согласно заключению специалистов, легким вредом здоровью по признаку длительности его расстройства.
В ходе предварительного следствия и в суде, старший лейтенант Воробьев вину в совершении преступления признал полностью.
Учитывая изложенное, приговором гарнизонного военного суда в Калининграде ему назначено наказание в виде лишения свободы сроком на три года условно с испытательным сроком в два года, с лишением права занимать командные должности в Вооруженных Силах Российской Федерации сроком на два года.
При назначении наказания суд учел то, что Воробьев принимал меры к заглаживанию причиненного потерпевшему вреда, имеет на иждивении малолетнего ребенка, активно способствовал расследованию преступления.